Scientific paper ID 763 : 2013/1

Поради своята голяма маса превозваният товар въздейства силно върху трептенията на рудничния самосвал. С повишаването на товароносимостта, каквато тенденция се наблюдава, нараства и влиянието на товара. Целта на това изследване е да се направи количествена оценка за влиянието на транспортирания товар върху трептенията на самосвала. Разглежда се случая, когато превозвания товар се е отделил (отскочил) еднократно и пада отново върху самосвала. Възможна причина за такова отскачане може да бъде преминаване през единична неравност с несъобразено висока скорост. Приема се, че след като е паднал товарът повече не се отделя от платформата и извършва вертикални трептения заедно със самосвала. Пренебрегват се другите източници на трептения, като например пътните неравности и смущенията от двигателя. Самосвала се движи по равен праволинеен път със стационарна експлоатационна скорост. Разглежда се едномасов динамичен модел на рудничен самосвал с една степен на свобода. Той е приложим за така наречения "симетричен" автомобил, при който вертикалните и ъгловите трептения са независими. Диференциалните уравнения за вертикалните трептенията на самосвала са получени и решени аналитично. Графично са представени законът за движението, вибрационните скорости и ускорения, натискът на колелата върху пътя. Направеният числен експеримент показва, че колелата на самосвала загубват контакт с повърхността на пътя. Това може да доведе до тежки аварии, като например излизане на самосвала от пътя или преобръщане. Препоръчва се водача да снижава скоростта на движение в участъците от пътя с големи неравности. По този начин ще се намали вероятността за отскачане на товара.