Научен доклад ID 3 : 2003/1

Взаимодействието на ходовия механизъм с пътя, при движението на колесна машина е съпроводено със загуби на енергия, които условно се разделят на загуби от буксуване и загуби от придвижване. За транспортни машини, при движението им по твърд път, основни са загубите от придвижване. Тези загуби се отчитат в диференциалното уравнение на движението, чрез което се изследват и оценяват динамичните качества на транспортната машина.

За получаване на необходимите експериментални данни е създадена подвижна лаборатория за различни пътни условия. На основата на получените данни, чрез използване на регресионния анализ, се определят коефициентите на пълната квадратична форма на целевата функция.

Получено е диференциално уравнение, което отчита изменението на съпротивлението от придвижване, в зависимост от пътните условия и работния режим на машината.