RU
EN
|
Научен доклад ID 23 : 2003/2
Оптимизиране на някои силови и геометрични параметри на строителни и товароподемни манипулатори
Викенти Спасов, Илия Мрянков, Емил Асенов В статията се разглежда принципно най-често срещащата се кинематична схема на строителен или товароподемен манипулатор. Изследват се геаметричните параметри свързани с окачването на силовите хидроцилиндри, лостовата система към тях и размерите на звената. Получени са геометрични зависимости, позоляващи в последствие оптимизиране на конструктивните и силовите характеристики на този тип манипулатори.
манипулатор оптимизиране параметри геометрични силови.manipulator optimisation parameters geometrical and force.Викенти Спасов Илия Мрянков Емил Асенов |
