SYNTHESIS OF EQUIVALENT FUNCTION GENERATOR  MECHANISMS WITH INPUT ROTATION AND OUTPUT TRANSLATION

Iliya Andonov; Juliana Javorova; Vitan Galabov

Scientific paper ID 2122 : 2021/3

SYNTHESIS OF EQUIVALENT FUNCTION GENERATOR MECHANISMS WITH INPUT ROTATION AND OUTPUT TRANSLATION

Iliya Andonov1, Juliana Javorova2, Vitan Galabov3

A mathematical model is derived that provides a structural and dimensional synthesis of kinematic equivalent mechanisms with input rotation and output translation. The obtained common kinematic diagram of different types of function generator mechanisms allows to determine the optimal type and dimensional mechanism under certain conditions and criteria, as well as the possibility of obtaining geometrically closed structures as a combination of two different types of mechanisms with common input and common output.

• Reload article • Open/Download as PDF

кинематична еквивалентност синтез затворени структуриkinematic equivalent mechanisms synthesis closed structuresIliya Andonov Juliana Javorova Vitan Galabov

BIBLIOGRAPHY

[1] Andonov, I., Galabov, V. Sintez na ekvivalentni predavatelni mehanizmi s rotatsiya na vhoda i na izhoda. Mehanika na mashinite, № 123, 2019, s. 47-51.
( [1] Андонов, И., Гълъбов, В. Синтез на еквивалентни предавателни механизми с ротация на входа и на изхода. Механика на машините, № 123, 2019, с. 47-51. )

[2] Galabov, V. Kinematichna ekvivalentnost na ravninni mehanizmi. Sb. dokl. ot V nats. kongres po teor. i prilozhna mehanika, BAN, kn. 2, 1985, s. 148-153.
( [2] Гълъбов, В. Кинематична еквивалентност на равнинни механизми. Сб. докл. от V нац. конгрес по теор. и приложна механика, БАН, кн. 2, 1985, с. 148-153. )

[3] Galabov, V. Sintez na mehanizmi v robototehnikata. TU - Sofiya, 1992, 264 s.
( [3] Гълъбов, В. Синтез на механизми в робототехниката. ТУ - София, 1992, 264 с. )

[4] Galabov, V. Strukturno-metrichen sintez na mehanizmi, Disertatsiya za d.t.n. TU-Sofiya, 1998, 491 s.
( [4] Гълъбов, В. Структурно-метричен синтез на механизми, Дисертация за д.т.н. ТУ-София, 1998, 491 с. )

[5] Galabov, V., Andonov, I. Opredelyane na oblastta na nachalnoto polozhenie na izhodnoto zveno pri sintez na garbichni, lentovi i lostovi mehanizmi. Chast ІІ – Mehanizmi s rotatsiya na vhoda i plazgach na izhoda.Mehanika na mashinite, № 105, 2014, s. 76-82.
( [5] Гълъбов, В., Андонов, И. Определяне на областта на началното положение на изходното звено при синтез на гърбични, лентови и лостови механизми. Част ІІ – Механизми с ротация на входа и плъзгач на изхода.Механика на машините, № 105, 2014, с. 76-82. )

[6] Aronhold, S., Grundzuege der Kinematischen Geometrie, Verlag d. vereins. z. Befoerd. d. Gewerbefl, 1872, 51.

[7] Bobillier, E. E., Cours de Geometrie, L. Hachette, Paris, 1870.

[8] Freudenstein, F., On the Maximum and Minimum Velocities and Accelerations in Four-

[9] Link Mechanisms, Trans. ASME, 78, No. 4, 1956, pp. 779-787.

[10] Kennedy, A., The Mechanics of Machinery, London and New York, 1886.

[11] Willis, R., Principes of Mehansms, John w. Parker West Strand. London. Cambridge University Press, 1841, 2ed ed.-1870.