Научен доклад ID 493 : 2011/2

Сигналите получавани от MEMS инерциални сензори, монтирани на транспортни средства съдържат шумови компоненти, които внасят грешки при обработката. За премахване на неинформативните компоненти има разработени различни методи, но в последните години с особена ефективност се отличават методите, които използват уейвлет преобразуване. В публикацията накратко са описани три от методите за преобразуване на сигали с уейвлети и тяхното използване за обезшумяване. Изложени са свойствата на ортогоналните и биортогонални фамилии уейвлети. Показани са предимствата и недостатъците на всяка едина от тях. Създаден е алгоритъм за преобразуване на зададен сигнал и по трите метода, с възможност за избор на нивото на декомпозиция на сигнала, използван уейвлет и метод за изчисление на праговата стойност, спрямо която коефициентите от преобразуването се приравняват на нули. Приет е критерий за избор на най-подходящият уейвлет на базата на количествена оценка на ефективността на филтрацията. Тя се определя посредством средноквадратичната грешка или коефициента на намаляване на шума.