RU
EN
|
Научен доклад ID 2438 : 2023/3
ОПРЕДЕЛЯНЕ ОРИЕНТАЦИЯТА НА ОБЕКТ С ИЗПОЛЗВАНЕ НА ДИФЕРЕНЦИАЛЕН ФАЗОВ МЕТОД
Емил Йончев, Росен Милетиев, Тодор Тодоров, Рашко Владимиров, Лъчезар Христов В статията е представено изследване за определяне на точността и прецизността на ориентацията на обект, при използване на диференциалния фазов метод - кинематичен метод в реално време (Real-time kinematic (RTK)) с подвижна база. За реализиране на метода са използвани два навигационни приемника ZED-F9P. Дължината на базовата линия между двата приемника както и нейната ориентация спрямо северния полюс се изчисляват от базовото програмно осигуряване на навигационните приемници. Относителната ориентация се получава и в местната координатна система север-изток-надолу. Получените резултати се предават по интерфейс към платформата за разработване и развитие u-center на фирмата u-blox. С нея се извършват настройките на приемниците, комуникацията между тях и записа на данните по време на експеримента. Впоследствие събраните данни са обработени в средата Матлаб за оценяване на точността и прецизността на относителната позиция и курса на обекта.
RTK подвижна база навигационен приемник глобална навигационна спътникова системаRTK moving base navigation receiver global navigation satellite systemЕмил Йончев Росен Милетиев Тодор Тодоров Рашко Владимиров Лъчезар Христов BIBLIOGRAPHY [1] Schmalzried Rachel, The Role of RTK in the Autonomous System Sensor Suite, Swift Navigation, 2017, www.swiftnav.com [2] Wu Dongjin, Linyuan Xia, Jijun Geng, Heading Estimation for Pedestrian Dead Reckoning Based on Robust Adaptive Kalman Filtering, Sensors 2018, 18(6), 1970, https://doi.org/10.3390/s18061970 [3] Ivanov R., Engineering surveying and deformation surveys, Monograph, Sofia, 2020, ISBN 978-954-12-0272-2 [4] Green Gordon E., P. Erik Mikkelsen, Deformation Measurements with Inclinometers, Transportation Research Record, Issue Number: 1169, ISSN: 0361-1981 [5] https://leica-geosystems.com/products/level... [6] Erol Bihter, Evaluation of High-Precision Sensors in Structural Monitoring, Sensors 2010, 10, 10803-10827, doi:10.3390/s101210803, ISSN 1424-8220 [7] Yuwono B D, Y Prasetyo, Analysis Deformation Monitoring Techniques Using GNSS Survey and Terrestrial Survey (Case Studi: Diponegoro University Dam, Semarang, Indonesia), 2019 IOP Conf. Ser.: Earth Environ. Sci. 313 012045 [8] Gade Kenneth, The Seven Ways to Find Heading, The journal of navigation (2016), 69, 955–970, doi:10.1017/S0373463316000096 [9] https://receiverhelp.trimble.com/r750-gnss/... [10] Keong JiunHan, Gérard Lachapelle, Heading and Pitch Determination Using GPS/GLONASS, GPS Solutions, January 2000, doi: 10.1007/PL00012800 [11] Yonchev Emil, Rosen Miletiev, Todor Todorov, Lachezar Hristov, Emil Mihaylov, Opredelyane orientatsiyata na obekt s inertsialen modul i filtar na Kalman, Mehanika, Transport, Komunikatsii, tom 20, broy 3/2, 2022 g, statiya № 2290, ISSN 1312-3823 (print), ISSN 2367-6620 (online), https://mtc-aj.com/academic-journal.2022.3.... ( [11] Йончев Емил, Росен Милетиев, Тодор Тодоров, Лъчезар Христов, Емил Михайлов, Определяне ориентацията на обект с инерциален модул и филтър на Калман, Механика, Транспорт, Комуникации, том 20, брой 3/2, 2022 г, статия № 2290, ISSN 1312-3823 (print), ISSN 2367-6620 (online), https://mtc-aj.com/academic-journal.2022.3.... ) |
