Научен доклад ID 1723 : 2018/3

Обект на изследванията е компактен електромобил с конструкция, базирана на три колела – предните са управляеми, а задното e задвижващо, като монтирането на задвижващ електродвигател директно в задното колело намалява фрикционната загуба на енергия и спестява място. За задвижване е използван безколекторен двигател за постоянен ток (Brushless Direct Current Motor – BLDC motor) – захранването на статорните намотки е синхронизирано с положението на ротора чрез сензори на Хол, тoест комутацията се осъществява и управлява с електроника. Реализацията на електрическо транспортно средство с този двигател е поради известните предимства: добри енергетични показатели, не се изразходва енергия за възбуждане, проста, компактна и лека конструкция, сравнително лесно управление, възможност за рекуперация на енергия, малък инерционен момент на ротора. Захранването е чрез оловно-киселинни акумулаторни батерии, изработени по технология, при която положителната и отрицателната плоча са разделени от тънка мрежа от стъклени микровлакна, напоена с електролитна течност с въглерод. Този тип акумулаторни батерии е избран с оглед сравнително лесното им закупуване от пазара и приемливата цена. С цифрова измервателна апаратура и съответен софтуер са проведени измервания при движение на електромобила, вследствие на което в табличен и графичен вид са получени електромеханична и електротягова характеристики.