Научен доклад ID 1 : 2003/1
Модифицирани уравнения на Лагранж от II-ри род

Петър Колев

Когато при динамичен анализ на идеална холономна механична система се налага да се опише движението й с обобщени координати, чиито брой надвишава степените й на свобода може да се да се изразят зависимите, чрез избраните за независими обобщени координати и да се приложат уравненията на Лагранж от II-ри род за холономна система или да се приложат уравненията на Лагранж от II-ри род с множители. . Това създава известни затруднения тъй като изразените координати участват на степен II-ра в енергийните функции, а множителите се определят за всяка задача.

Предвид затрудненията при използването на известните два подхода, в тази работа е изведена нова, удобна за приложение форма на "Общото уравнение на динамиката" в обобщени координати наречена "Модифицирани уравнения на Лагранж от II-ри род".

open/download as PDF
аналитична механика динамика роботиAnalytic mechanics dynamics robots.Петър Колев

 

 

 

Този сайт използва "бисквитки", които са необходими за правилното функциониране на сайта. Чрез тях ние Ви осигуряваме максимално потребителско преживяване.

Приемам всички бисквитки
Политика за бисквитките