|
Научный доклад ID 769 : 2013/1
![]() МАТЕМАТИЧЕН МОДЕЛ ЗА ИЗСЛЕДВАНЕ НА ТРЕПТЕНИЯТА НА ТОВАР В КАРОСЕРИЯТА НА АВТОМОБИЛ
Пенко Цветков Петков Трептенията и динамичните натоварвания, генерирани от пътните неравности намаляват комфортността при пътуване, оказват вредно въздействие върху превозвания товар, производителността и дълготрайността на автомобила, а следователно се отразяват и върху ефективността от използването на автомобилния транспорт. Нивата на механичните въздействия от трептенията в значителна степен определят съхраняемостта на превозвания товар в каросерията на автомобила (особено за някои видове селскостопански хранителни продукти).
В работата се разглеждат трептенията на товар в каросерята на автомобил като тримасова динамична система. На базата на реалната система е съставен еквивалентен тримасов модел за теоретично изледване на трептенията на товара. Математичният модел, описващ трептенията на системата е представен чрез система от диференциални уравнения, за решението на която е използван операционният метод. Характеристичното уравнение за собствените честоти на трептенията на системата е от шеста степен, решението на което се извършва по формулата на Кардано. Корените на уравнението са комплексно-свързани. Изведено е диференциалното уравнение на трептенията на товара и е предложен вариант за неговото решение. Определени са предавателната функция, амплитудно-честотната характеристика и модулите на преместването и ускорението на товара за разглежданата трептящата система. Изложеният теоретичен материал в статията може да бъде използван от специалисти при изследване и определяне на параметрите на автомобилни окачвания. Разработеният модел може да се приложи в учебен процес при изучаване на експлоатационното свойство «плавност на движението» на автомобила. автомобил динамична система математичен модел трептения на товара спектрална плътност предавателна функция амплитудно-честотна характеристика физико-механични свойства на товара БЪЛГАРИЯcar dynamic system mathematical model load oscillation spПенко Цветков Петков BIBLIOGRAPHY [1] Amosov A. A., U. A. Dubinskii, N. V. Kopthenova. Vijthislitelnije metodij dlja ingenerov. Moskva, Vijshaja shkola, 1994. 544 s. [2] Berd Djon. Ingenernaja matematika. Karmanij spravothnik. Moskva, “Dodeka – XXI”, 2008. 540 s. [3] Vibratzii v technike: Spravothnik v 6 tomach. Tom 3 – Kolebanija mashin, konstruktzii i ich elementov. Moskva, Mashinostroenie, 1980. 544 s. [4] Mashinostroenie. Entziklopedija, tom IV – 15. Kolesnije i gusenithnije mashinij. Moskva, Mashinostroenie, 1997. 688 s. [5] Narbut A. N. Vibratzija v avtomobile. Moskva, MADI, 1988. 62 s. [6] Jazar R. N. Vehicle Dynamics: Theory and Applications. Springer Science Business Media, 2008. 1015 p. [7] Kirsten J. C. Suspension System Optimisation to Reduce Whole Body Vibration. Department of Mechanical Engineering, Stellenbosch University. Private Bag XI, 7602 Matieland, South Africa, 2005. 97 p. [8] Popp K. and W. Schihlen. Ground, Vehicle Dynamics. Springer – Verlag Berlin Heidelberg, 2010. 348 p. [9] Rajamani R. Vehicle Dynamics and Control. University of Minnesota, USA. Springer, 2006. 470 p. |