Научный доклад ID 2134 : 2021/3

Методът на Цыпкин е бил разработен за определяне едновременно на двете времеконстанти на електрозадвижвания с постояннотоков двигател с независимо възбуждане – механичната TM (свързана с големината на въртящите се маси) и електромагнитната (функция от индуктивността и съпротивлението на котвената верига). За целта се определя само една изходна координата – котвеният ток като носител на информация както за електромагнитните, така и за механичните процеси в обекта. Основното ограничение на метода е изискването за единично входно въздействие. Точността при намирането на механичната времеконстанта е неголяма, като тя нараства с намаляване на периода на дискретизация Dt. Освен това TM не може да се определя в режим на реалнa експлоатация.

Целта на модификацията на метода е съкращаване на времето на експеримента, като се преобразуват изразите от класическия метод. Така за определяне на е достатъчно да се знаят стойностите на токовете от началото на процеса до t=4.Dt, а за определяне на TM модификацията се свежда до използването на израза за механичната времеконстанта от модифицирания метод на Суворов, като времето на интегриране в случая е 4.Dt. Извършената симулация на така модифицирания метод с модула Simulink го верифицират като метод за оперативна идентификация с минимална продължителност на експеримента - 4.Dt и значително по-голяма точност от класическия метод.