АДАПТИРАНЕ И ПРИЛАГАНЕ НА ECALL IVS УСТРОЙСТВА ЗА БЕЗПИЛОТНИ ЛЕТАТЕЛНИ СИСТЕМИ

Круме Андреев; Румен Арнаудов; Марин Алдимиров

Научный доклад ID 1753 : 2019/1

АДАПТИРАНЕ И ПРИЛАГАНЕ НА ECALL IVS УСТРОЙСТВА ЗА БЕЗПИЛОТНИ ЛЕТАТЕЛНИ СИСТЕМИ

Круме Андреев, Румен Арнаудов, Марин Алдимиров

В статията се разглеждат възможностите за адаптиране и използване на технически решения към съществуващата eCall мобилна система за своевременно сигнализиране на инциденти в областта на безпилотни въздушни системи (UAS). Представени са потенциалните ползи от използването на UAS за граждански и търговски цели. Разгледани са технологичните предизвикателства, свързани с адаптирането на мобилната единица за работа на борда на UAS. Представени са резултати от полеви тестове, за да се проучат възможностите на инструментариумите за инспектиране и инцидент. Представени са идеи за бъдещо развитие и изследвания. Представени са резултати от полеви тестове, за да се изследват възможностите на софтуерния анализ на инциденти. Експерименталните резултати показват ясно разграничими зони в записаните данни, които позволяват инструментално регистриране на аварийни събития като свободно падане, отваряне на парашут и удряне в земята. Това дава възможност за своевременно сигнализиране и своевременно предаване на данните от инцидента на спасителните екипи и заинтересованите страни. Тази статия има за цел да насочи интереса на институциите и компаниите към разработването на специализирани модули и стандарти, както се случи със стандарта eCall.

• Перезагрузить статью • Open/Download as PDF

eCall UAS безпилотна летателна система IVS InVehicle система HeERO Veronica 2eCall UAS Unmanned Aerial System IVS InVehicle System HeERO Veronica 2Круме Андреев Румен Арнаудов Марин Алдимиров

BIBLIOGRAPHY

[1] European Committee for Standardization. Intelligent transport systems - eSafety - Pan-European eCall operating ments, London: BSI. 2011

[2] http://www.heero-pilot.eu/view/en/ecall.htm... accessed at 2019.02.19

[3] A. Rooke, Press release, As HeERO expands, pan-European eCall moves to next step

[Online], 2013s

[4] EN16062: Intelligent transport systems - eSafety - eCall high level application ments (HLAP)”, EUROPEAN COMMITTEE FOR STANDARDIZATION, BS EN 16062:2011, 2011

[5] N. Stoianov, Implementation of an Automated Emergency Call In-vehicle System Device. s.l., Silesian University of Technology, pp. 338-341, 2013

[6] IEEE Vehicular Technology Society. 1616 IEEE Standard for Motor Vehicle. New York: The Institute of Electrical and Electronics Engineers. 2005

[7] Continental AG. Veronica 2 project. European Commission website.

[Online]2009 http://ec.europa.eu/transport/road_safety/p... .

[8] M. Aldimirov, R. Arnaudov, “Method for automated reconstruction of a car’s path during crash from GPS/INS data using a Kalman filter”. Advances in En-gineering Software. Elseiver, DOI: 10.1016/j.advengsoft.2017.10.009 , 2017