BG
EN
|
Научный доклад ID 1738 : 2018/3
МОДЕЛ НА ГРЕШКИТЕ НА СЕНЗОР ADIS 16405
Лъчезар Христов, Емил Йончев, Росен Милетиев Сензорът ADIS 16405 представлява завършена инерциална система. В общ корпус са вградени триосни, акселерометър, жироскоп и магнитометър. Изработен е по технологията iMEMS®. Въпреки сравнително ниската си цена, малък размер, ниска консумация на енергия и висока надеждност, когато сензорът се използва в инерциални системи за навигация или за измерване на динамични параметри на обекти е особено важно случайните грешки в изходния сигнал да бъдат надлежно обработени и намалени с възможно най-голяма стойност. Добре известно е, че инерциалните системи за навигация могат да предоставят с висока точност информация за позицията, скоростта и надморската височина за кратък период от време но тяхната точност драстично намалява с напредване на времето. Необходимостта от точна оценка на информацията изисква прилагане на метод за моделиране на шумовите параметри на сензора. Анализът на грешките може да бъде направен във времевата област, уточняващ стохастичите вариации както и произхода и естеството им. В статията се прави кратък обзор на различните видове шум, както и методите за тяхното оценяване. На тази база е избран модел за оценяване на грешките на сензора. Получени са експериментални данни от сензора, които са използвани за количествена оценка на различните видове шум и дават пример за ефективността на избрания модел.
инерциални сензори стохастично моделиране дисперсия на Алън спектрална плътност на мощносттаInertial sensors stochastic modeling Allan variance spectral power densityЛъчезар Христов Емил Йончев Росен Милетиев BIBLIOGRAPHY [1] IEEE Std 952-1997, IEEE Standard Specification Format Guide and Test Procedure for Single Axis Interferometric Fiber Optic, 16 Sept. 1997, ISBN 1-55937-961-8 [2] L. B. Pupo, “MSc Characterization of Errors and Noises in MEMS Inertial Sensors Using Allan Variance Method”, Polytechnic University of Catalonia, 2016 [3] D. Allan, “Statistics of atomic frequency standards,” Proceedings of the IEEE , Vol. 54 , Is. 2, pp.221-230, 1966. [4] H. Hou and N. El-Sheimy, “Inertial sensors errors modelling using Allan Variance,” Proceedings of ION GNSS 2003, 2003. [5] C. N. Lawrence, “On the application of Allan variance method for ring laser gyro performance characterization,” Lawrence Livermore National Laboratory, Tech. Rep., 1993. [6] M. Marinov and Z. Petrov, “Allan variance analysis on error characters of low-cost MEMS accelerometer MMA8451Q,” in International Conference of Scientific Paper AFASES 2014, 2014. [7] N. El-Sheimy, H. Haiying, and N. Xiaoji, “Analysis and modeling of inertial sensors using Allan variance,” IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, Vol. 57, No. 1, 2008. [8] Yonchev E., Otsenka na shumovite parametri na inertsialni senzori, “Mehanika, transport, komunikatsii”, br. 3, 2011, Sofiya. ( [8] Йончев Е., Oценка на шумовите параметри на инерциални сензори, “Механика, транспорт, комуникации”, бр. 3, 2011, София. ) |
