Научен доклад ID 1392 : 2016/3
ОЦЕНКА НА СИСТЕМИТЕ ЗА АВТОМАТИЧНО УПРАВЛЕНИЕ НА ПРЕВОЗНИТЕ СРЕДСТВА

Stanislav Glumac, Zoran Čekerevac, Jelena Maletić

През последните години системите за автоматично управление на превозните средства се превръщат в обект на изследване в автомобилната индустрия. Подобни системи вече се използват при производствените процеси в автомобилната индустрия. Разбира се в заводите автоматично управление на превозните средства е далеч по-лесно изпълнимо, отколкото при реалните пътни условия. В повечето случаи, заводите разполагат с добре определени маршрути за движение на превозните средства, с или без кръстовища, както и ограничен брой на автомобилите по пътните платна. Серийното и масово производство предполага добре определено, дългосрочно и рядко променящо се производство на системи за автоматично задвижване на автомобилите, които да позволяват гъвкаво определяне на маршрутите на движение и доставка на товарите.
В рамките на изследването са представени някои от системите за автоматично управление на превозните средства, както и методологията за тяхната оценка. Засегнати са също така някои от способите за контрол на превозните средства, като е направен картък анализ на системата AGV INDUMAT, използвана в заводите Мирафиори и Мелфи на ФИАТ. Методологията на изследването засяга три критерия: доставка, време и дължина на маршрута. Самата оценка включва показателите „време” и „дължина на маршрута”, тъй като в някои случаи е възможно по-дългия маршрут да позволи транспортния процес да се осъществи за по-кратко време, поради по-висока скорост на движение на автомобила. Поради различното разположение на работните места и разнообразието на автоматични системи за управление на превозните средства, всички критерии за оценка са приравнени и сравними по между си.

open/download as PDF
оценка система автоматично управлявани превозни средства логистикаevaluation system automatically guided vehicles logisticsStanislav Glumac Zoran Čekerevac Jelena MaletićBibliography

[1] n.d., ”Automatic Guided Vehicle Manufacturers,” 2015. [Online]. Available: www.automaticguidedvehicles.com.

[2] B. Benhabib, Manufacturing: Design, Production, Automation, and Integration, New York - Basel: Marcel Drekker Inc, 2003.

[3] R. W. Seifert, M. G. Kay and J. R. Wilson, ”Evaluation of AGV routing strategies using hierarchical simulation,” in Proceedings of the 1995 Winter Simulation Conference, 1995.

[4] S. J. O. Hoshino, A. Shinozaki and H. Hashimoto, ”Optimal Design, Evaluation, and Analysis of AGV Transportation Systems Based on Various Transportation Demands,” in Proceedings of the 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2005.

[5] N. Viswanadham and Y. Narahari, Performance modeling o automated manufacturing systems, Englewood Cliffs, New Jersey: Prentice Hall, 1992.

[6] G. Rigatos, Intelligent Industrial Systems: Modeling, automation and adaptive behavior, Hershey - New York: Information Science Reference, 2010.

[7] S. Dhib, M. Elleuch and A. Frikha, ”Evaluation of AGV system in flexible production system: A simulation study,” in International Conference on Advanced Logistics and Transport (ICALT), Sousse, 2013.

[8] S. Berman and Y. Edan, ”Decentralized autonomous AGV system for material handling,” Int J Prod Res, vol. 40, no. 15, p. 3995–4006, 2002.

[9] FIAT Group, Logistic Standard Book: LOGbook FGA Logistic Standard & Guidelines, Rev. 2. EN, FIAT, 2008.

[10] B. A. Peters, J. S. Smith, and S. Venkatesh, ”A control classification of automated guided vehicle system,” International Journal of Industrial Engineering, vol. 3, no. 1, p. 29–39, 1996.

[11] S. Berman, E. Schechtman, and Y. Edan, ”Evaluation of automatic guided vehicle system,” Robotic and Computer-Integrated Manufacturing, p. 7, 2008.

[12] G. A. Koff, ”Automatic guided vehicle systems: applications, control and planning,” Material Flow, no. 4, pp. 3-16, 1987.

[13] M. Patton, Qualitative evaluation and research methods, CA: Sage Publication Inc., 1990.

[14] M. C. Hoepfl, ”Choosing qualitative research: a primer for technology education researchers,” J Technol, no. 9, pp. 12-39, 1997.

[15] S. Berman, E. Schechtman, and Y. Edan, ”Evaluation of automatic guided vehicle systems,” Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, vol. 25, no. 3, pp. 522-528, 30 Jun 2009.

[16] S. Berman, Y. Edan and M. Jamshidi, ”Decentralized autonomous automatic guided vehicles in material handling,” IEEE Trans Robotics Autom, vol. 19, no. 4, pp. 743-9, 2003.

[17] E. Gat, ”Towards principled experimental study of autonomous mobile robots,” Autonomous Robots, vol. 2, no. 3, p. 1573–7527, 1995.