Научен доклад ID 2803 : 2026/4

В настоящия доклад са разгледани системите за управление на постояннотокови безчеткови двигатели (BLDC), които са ключови за съвременните електромобили поради своята висока ефективност, надеждност и компактност. За разлика от традиционните колекторни двигатели, при BLDC комутацията се извършва по електронен път чрез силови транзисторни ключове, което елиминира износването на четките и намалява нуждите от поддръжка.

Засегната е основната структура на управлението включваща силов преобразувател (инвертор), управляващ блок (микроконтролер) и сензорна система за обратна връзка (обикновено Хол-сензори или безсензорни алгоритми). Описани основни методи за управление. Широчинно-импулсна модулация (ШИМ), чрез която се постига регулиране с минимални загуби на средната стойност на напрежението, чрез промяна на коефициента на запълване на импулсите. Описано векторното управление (FOC) - подход, позволяващ независимо управление на магнитния поток и въртящия момент. При този начин на управление се постига ниски пулсации на генерирания въртящ момент и по-висока енергийна ефективност, и динамика на автомобила.

Отделено е внимание на регенеративното спиране - процес, при който двигателят преминава в генераторен режим. Кинетичната енергия се преобразува в електрическа и се връща в батерията, което увеличава пробега и намалява износването на спирачките.